INERTIAL SYSTEMS
mainProductImage

INERTIAL SYSTEMS

Συνδυάζοντας τις GPS και τις αδρανειακές μετρήσεις, η τεχνολογία SPAN παρέχει με σταθερό – αξιόπιστο τρόπο εντοπισμό θέσης, ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα μετρήσεων όπου η GPS λύση από μόνη της είναι σαφώς λιγότερο αξιόπιστη. Σας παρουσιάζουμε το σύστημα SPAN της Καναδικής NovAtel.

Description

Το σύστημα SPAN (Synchronized Position Attitude Navigation) επιτυγχάνει τη στενή συνεργασία – συνέργεια μεταξύ ενός GPSδέκτη της Novαtel και μίας αδρανειακής μονάδας, Inertial Measurement Unit (IMU). Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για συνεχή λειτουργία, ακόμη και ύστερα από απώλειες του σήματος GPS, παρέχοντας ακριβείς πληροφορίες θέσης και συμπεριφοράς κίνησης. Σχεδιασμένο για δυναμικές εφαρμογές, το SPAN παρέχει επίσης με ακρίβεια μετρήσεις ταχύτητας, επιτάχυνσης και περιστροφών.

 Συνδυάζοντας τις GPS και τις αδρανειακές μετρήσεις, η τεχνολογία SPAN παρέχει με σταθερό – αξιόπιστο τρόπο εντοπισμό θέσης, ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα μετρήσεων όπου η GPS λύση από μόνη της  είναι σαφώς λιγότερο αξιόπιστη. Κατά τη διάρκεια σύντομων χρονικά πλήρων απωλειών του σήματος GPS ή  σε περιπτώσεις που λαμβάνεται σήμα από λιγότερους από 4 δορυφόρους, η τεχνολογία SPAN παρέχει  αδιαλείπτως πληροφορίες θέσης και συμπεριφοράς κίνησης. Η στενή συνεργασία - συνέργια μεταξύ της  μονάδας IMU και του δέκτη GPS παρέχει επιπλέον σημαντικά ταχύτερο χρόνο επανάκτησης των GPS  σημάτων και ταχύτερο χρόνο επίλυσης της ασάφειας φάσης κατά τον RTK εντοπισμό θέσης. Αντιστρόφως,  ακόμα και όταν δεν υπάρχει GPS εντοπισμός, η χρήση έστω και ενός, δύο ή τριών delta-phase  παρατηρούμενων μεγεθών, συντείνει αποφασιστικά στη βελτίωση της σταθερότητας της IMU μονάδας στο  χρόνο. (Μοναδικά χαρακτηριστικά της τεχνολογίας SPAN).

Οι GNSS δέκτες ProPak-V3 της NovAtel είναι οι υπολογιστικές μηχανές της τεχνολογίας SPAN. Με την ύπαρξη ξεχωριστών μονάδων GPS και IMU επιτυγχάνεται απλούστερη και πιο ευέλικτη διαμόρφωση και εγκατάσταση του συστήματος. Η μονάδα IMU τοποθετείται στην καταλληλότερη θέση ενώ ο δέκτης GPS στην πλέον εξυπηρετική. Οι ήδη χρήστες του ProPak-V3 δέκτη, μπορούν να αναβαθμίσουν τον εξοπλισμό τους σε GPS/INS. Σε περιπτώσεις που επιθυμητή είναι η αμιγείς GPS λειτουργία, ο SPAN δέκτης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και εντελώς ανεξάρτητα. Συμπερασματικά, η τεχνολογία SPAN παρέχει σε ένα σύστημα αφενός σταθερή - αξιόπιστη GPS και αδρανειακή λύση, και αφετέρου ένα φορητό υψηλής απόδοσης GPS δέκτη.

ProPak-V3 είναι στιβαρός GNSS δέκτης με 72 κανάλια, 20Hz output, με ικανότητα να λάβει σήματα GPS και GLONASS. Παρέχει 2cm RTK εντοπισμό, δέχεται διορθώσεις L-Band από γεωσύγχρονους δορυφόρους OmniSTAR HP/XP και CDGPS ενώ υποστηρίζει και τους δορυφόρους SBAS. Με firmware αναβαθμίσεις, ο δέκτης είναι σε θέση να παρακολουθεί και την L5 συχνότητα όταν αυτή θα είναι διαθέσιμη.

Η αδρανειακή μονάδα (IMU) που προτείνουμε για χρήση στο σύστημα SPAN είναι η FSAS-EI-SN από την Γερμανική iMAR.Πρόκειται για μονάδα με διαβάθμιση «tactical grade» που είναι κατάλληλη για πολιτικές εφαρμογές και δεν απαιτεί ειδική αδειοδότηση διακίνησης από κρατικούς φορείς. Η συσκευή υιοθετεί closed-loop τεχνολογία με gyro biases < 0.75deg/h και accelerometer biases <1mg. Η IMU μονάδα καθοδηγείται από το δέκτη ProPak-V3 της NovAtel ώστε όλες οι IMU μετρήσεις να είναι συγχρονισμένες με τις αντίστοιχες GNSS.

Τα δεδομένα της τεχνολογίας SPAN είναι διαθέσιμα σε πραγματικό χρόνο μέσω του λογισμικού CDU. Επιπλέον, η θυγατρική της NovAtel, Waypoint, έχει αναπτύξει ειδικό post-processing λογισμικό, το Inertial Explorer, για επεξεργασία GNSS, IMU και wheel sesnsor δεδομένων για παραγωγή αποτελεσμάτων με ακόμα μεγαλύτερη ακρίβεια και αξιοπιστία σε σχέση με εκείνα του πραγματικού χρόνου.

 

 

Request more info

information