Green Valley Int. LiGrip Series

LiGrip O2

Το LiGrip O2 είναι ο φορητός σαρωτής SLAM νέας γενιάς και κορυφαίας τεχνολογίας, που έχει αναπτυχθεί από την GreenValley International. Πρόκειται για μια συσκευή “όλα σε ένα”, η οποία ενσωματώνει LiDAR, πανοραμικές κάμερες, κάμερες οπτικού SLAM και κεραία GNSS, επιτρέποντας την υψηλής ακρίβειας συλλογή δεδομένων προς όλες τις κατευθύνσεις, χωρίς περιορισμούς όσον αφορά τον χρόνο ή το περιβάλλον. Υποστηρίζει διάφορες διαμορφώσεις συλλογής δεδομένων, όπως σακίδιο πλάτης (Backpack), γιλέκο μπροστινής στήριξης (Frontpack), τηλεσκοπικό κοντάρι, τοποθέτηση σε όχημα και τοποθέτηση σε UAV, επιτρέποντας την ευέλικτη προσαρμογή σε ποικίλα σενάρια συλλογής δεδομένων, ανάλογα με τις ανάγκες.
Κύρια Χαρακτηριστικά:

– Εμβέλεια Σάρωσης: Η μέγιστη εμβέλεια σάρωσης είναι 300 μέτρα
– Ταχύτητα σάρωσης: 640.000 σημεία/δευτερόλεπτο ​
– Βάρος: 2.2kg
– Ακρίβεια σάρωσης: < 3cm ​
– Μέθοδος χαρτογράφησης: RTK-SLAM, PPK-SLAM, MLF-SLAM και SLAM
– Εξαγόμενα είδη: νέφη σημείων, πανοραμικές εικόνες, μοντέλα mesh, 3DGS (Gaussian Splatting)

LiGrip O1 Lite

Το LiGrip Ο1 Lite ανήκει στην τελευταία γενιά προϊόντων SLAM της σειράς χειρός LiGrip της
GreenValley International. Διαθέτει ολοκληρωμένο σχεδιασμό για καταγραφή νέφους σημείων με
χρωματισμό και υποστηρίζει διάφορες μεθόδους χαρτογράφησης, όπως RTK-SLAM, PPK-SLAM και
SLAM. Συμπαγής σε μέγεθος ο σαρωτής λέιζερ 3D μπορεί να παράγει δεδομένα νεφών σημείων LAS
υψηλής ακρίβειας, πραγματικού χρόνου και με ή χωρίς χρωματισμό με απόλυτες συντεταγμένες.

Κύρια Χαρακτηριστικά:
– Ελαφρύς Σχεδιασμός: Με βάρος μόλις 1 κιλό, το LiGrip Ο1 είναι εύκολο στο χειρισμό και στη λειτουργία χωρίς να κουράζει στη χρήση.
– Εμβέλεια σάρωσης: 70μ
– Ταχύτητα σάρωσης: 200.000 σημεία/δευτερόλεπτο
– Ακρίβεια σάρωσης: 2cm

LiGrip O2 Lite

Το LiGrip O2 Lite είναι ένας ελαφρύς και εργονομικός σαρωτής 3D με τεχνολογία SLAM,
σχεδιασμένος για γρήγορη και αποδοτική κινητή χαρτογράφηση σε περιβάλλοντα με ή χωρίς
δορυφορική κάλυψη. Ενσωματώνοντας αισθητήρα LiDAR υψηλής πυκνότητας, IMU, 2 πανοραμικές
κάμερες RGB 12ΜΡ και μονάδα GNSS , το O2 Lite καταγράφει πυκνά ακριβή και με χρωματισμό
νέφη σημείων, επιτρέποντας τη δημιουργία ρεαλιστικών 3D μοντέλων για πλήθος εφαρμογών,
κάνοντας χρήση της καινοτόμου τεχνολογίας Gaussian Splatting.

Κύρια Χαρακτηριστικά:
– Εξαγόμενα είδη: νέφη σημείων, πανοραμικές εικόνες, 3DGS (Gaussian Splatting)
– Εμβέλεια Σάρωσης: Η μέγιστη εμβέλεια σάρωσης είναι 70 μέτρα χωρίς απώλεια ακρίβειας
– Ταχύτητα σάρωσης: 200.000 σημεία/δευτερόλεπτο ​
– Βάρος: 1.3kg
– Ακρίβεια σάρωσης: < 3cm ​
– Μέθοδος χαρτογράφησης: RTK-SLAM, PPK-SLAM και SLAM
– Εξαγόμενα είδη: νέφη σημείων, πανοραμικές εικόνες, 3DGS (Gaussian Splatting)

LiDAR360 MLS – BP Module

Το LiDAR360 MLS – BP Module είναι ένα εξειδικευμένο υποσύστημα του λογισμικού LiDAR360 MLS,
σχεδιασμένο για επεξεργασία και βελτιστοποίηση δεδομένων κινητής χαρτογράφησης μέσω
τεχνολογίας SLAM. Το “BP” σημαίνει Breakpoint, και αναφέρεται στην ικανότητα του module να
συνεχίζει την επεξεργασία σάρωσης ακόμα και μετά από παύση ή αποσύνδεση του συστήματος.

Κύριες Λειτουργίες & Δυνατότητες:
– Εξαγωγή δεδομένων σε συγχωνευμένα και έγχρωμα νέφη σημείων.
– Υποστηρίζει αυτόματη επανέναρξη SLAM από σημείο διακοπής χωρίς απώλεια δεδομένων.
– Επιτρέπει την ομαλή συγχώνευση νέων και προηγούμενων σαρώσεων σε ενιαίο μοντέλο
point cloud.
– Υποστήριξη προσδιορισμού απόλυτης θέσης μέσω δεδομένων GNSS και Ground Control
Points.
– Aυτόματη αφαίρεση επικαλυπτόμενων περιοχών μεταξύ σκαναρισμάτων.
– Ενσωμάτωση φίλτρων για θόρυβο, αντικείμενα σε κίνηση και ανακλάσεις

LiDAR360 MLS – 3DGS Module

Το LiDAR360 MLS – 3DGS Module (3D Gaussian Splatting Module) είναι μια προηγμένη προσθήκη
στο λογισμικό LiDAR360 MLS , σχεδιασμένη για τη δημιουργία φωτορεαλιστικών 3D μοντέλων από
δεδομένα κινητής χαρτογράφησης. Το module χρησιμοποιεί την τεχνική 3D Gaussian Splatting, η
οποία επιτρέπει την απόδοση πολύπλοκων σκηνών με υψηλή ταχύτητα και οπτική ακρίβεια.
Προσφέρει ένα ισχυρό εργαλείο για την παραγωγή εντυπωσιακών, ρεαλιστικών και μετρήσιμων 3D
σκηνών από κινητά δεδομένα LiDAR.

Κύριες Λειτουργίες & Δυνατότητες:
– Αυτόματη μετατροπή δεδομένων point cloud και εικόνων σε υψηλής ποιότητας 3D
Gaussian μοντέλο.
– Δημιουργεί μοντέλα με οπτικό βάθος και φυσικό φωτισμό, ακόμα και σε πολύπλοκες
αστικές ή εσωτερικές σκηνές.
– Ελεύθερη πλοήγηση στο μοντέλο.
– Προγραμματισμένες διαδρομές κίνησης (trajectories) για παρουσιάσεις ή
κινηματογράφηση.
– Δυνατότητα μέτρησης αποστάσεων, γωνιών, επιφανειών, όγκων.
– Ενσωμάτωση με το νέφος σημείων για συγκριτική ανάλυση ή επιτόπια τεκμηρίωση.
– Υποστήριξη εξαγωγής σε PLY format.