3D αποτύπωση σε αστικό ιστό σε συνθήκες περιορισμένης ή και μηδενικής πρόσβασης σε GNSS δορυφόρους με χρήση τεχνολογίας SLAM. Η συλλογή δεδομένων πραγματοποιήθηκε με το εξαιρετικής απόδοσης FJD Trion S1 Pro, ενώ για την επεξεργασία και ανάλυση των δεδομένων χρησιμοποιήθηκε το υψηλής ποιότητας λογισμικό σάρωσης Trion Model Pro.